自动归位式报告厅座椅的设计及其优点

　　本文说一种可以自动归位的报告厅座椅之设计，该产品能够在人们使用座椅后，座椅自动回到原来用于放置座椅的位置，方便人们使用座椅，从而保持座椅这种公共资源的有益共享。

　　该座椅和后台的服务器进行通信，座椅包括控制器、GPS定位、电动机、电源装置、二维码展示牌和多方向轮，GPS定位、电动机、电源装置、二维码显示牌和多方向轮均和控制器相连接，控制器、GPS定位和电动机均与电源装置连接，电动机还与多方向轮连接。

　　其中，控制器用于获取GPS定位仪的位置信息，将座椅的位置信息发送给后台服务器，接收后台服务器发送的自动归航路线，驱动电机旋转，根据自动归位路线调整多向轮的运动方向，使座椅移动到目标位置。

　　控制器还用于接收障碍物与座椅的距离数据，将障碍物与座椅的距离数据与控制器中预设的距离阈值进行比较，判断座椅是否按照自动归位路线继续移动或改变多向轮的方向躲避障碍物。

　　如果障碍物与座椅之间的距离数据大于控制器中预设的距离阈值，则座椅将继续按照自动归位路线移动；如果障碍物与座椅之间的距离小于控制器中预设的距离阈值，则控制器调整多方向轮的旋转角度，改变座椅的移动方向，以避开障碍物。

　　该报告厅座椅的优点有：

　　（1）座椅通过距离传感器实时检测座椅周围是否有障碍物，并将障碍物从座椅到控制器的距离数据发给控制器，使控制器可以调整多向轮的旋转方向避开障碍物，使座椅一直处于自动归位过程中，不会因撞击障碍物而受损。

　　（2） GPS定位仪对座椅的实时定位灵活、准确，保持了座椅自动归位路线的准确性。同时，座椅通过二维码显示板，利用移动终端扫描二维码启动自动归位命令，这种方式启动座椅自动归位操作简单，并能与座椅结合，通过二维码共享使用、租赁、监管等功能，实用性高，适用范围较广。

　　（3）该报告厅座椅的自动归位方法加强了对公共座椅的管理措施，加强了管理力度，能保持人们正确、安全、方便地使用座椅，增加了人们的满意度。