分述两款礼堂软椅的整体构造

　　一、自动寻迹归位式礼堂软椅：

　　该包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、图像数据处理装置、可伸缩式监控摄像头、电源、L298N直流式电机驱动模块、STC51式单片机、耐干扰的碳刷马达、ZigBee式无线信号的控制模块、SG90舵机。

　　其中STC51单片机是为软椅底座驱动装置上的控制芯片，该单片机分别和L298N直流电机驱动模块、ZigBee无线信号控制模块相连接。可伸缩的监控摄像头和图像数据处理的装置是为软椅测距定位标记的控制系统，把处理好的数据通过ZigBee无线信号控制模块发送给STC51单片机制芯片，通过控制车轮前进的方向与速度来进行自动寻迹归位到初始位置。

　　二、自动调节式礼堂软椅：

　　它包括座体与靠背体，座体包括乘坐板、推动板一、推动板二、底盘与弹簧拉杆，靠背体机械装于推动板二的下端，推动板一与推动板二的上端分别铰接于乘坐板前后的两头，推动板一的下端和底盘的前端铰接，底盘的后端铰接于推动板二上，底盘上端设置有耳座，弹簧拉杆的两端分别铰接于推动板一与耳座的上端。

　　该礼堂软椅经过各部件的铰接，运用外力进行推动靠背体，继而带动着各部件的运作，使得乘坐板进行水平和上下移动，符合用户背靠在靠背体的时候，乘坐板也会随之运动，使用户在靠坐时越加舒适，其结构简单，操作方便，有着较强的适用性。